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getObservationCovariance() const | w2img::KalmanEstimator | [inline] |
getValue() const | w2img::KalmanEstimator | [inline] |
init(float x_0, float p_0=0) | w2img::KalmanEstimator | |
KalmanEstimator(float x_0=0, float p_0=0) | w2img::KalmanEstimator | |
update(float z_k, int MAX_HISTORY=-1) | w2img::KalmanEstimator | |
updated() const | w2img::KalmanEstimator | [inline] |